Как правильно укладывать ребенка спать без истерик?

То ли лыжи не едут, то ли я идиот….
Ребенок 2.5 месяца. Понимаю, что нет никакого режима. Но пытаюсь выдерживать время бодрствования (чтобы не перегуливала). Не получается его найти. По таблицам от 50 минут до 1.20 на наш возраст.Делаю все как написано в книгах: за 30 минут до конца бодроствования убираю активные игры, кормлю, меняю памперс, лежим расслабленно. Смотрю за ребенком/устала не устала, трет глаза, зевает. Ребенок начинает к концу бодрствования притупляться, даже под залипать, закрывать глаза. Но уснуть не может. Начинаю пеленать (без тугой пеленки не спит, руками ногами дрыгает). Все- после этого начинается истерика , оры крики. Два варианта - или успокоится если покачаешь, или уснет под шум воды в ванной в темноте. Но проспит 40 минут - 1.30. Но головой то понимаю - это не нормально так усыплять ребенка каждый сон.Если ребенок реально устал - он не должен укладываться по 20-30 минут танцы с бубном и криками. Если начинаю увеличивать время бодроствования - такая же картина, но укладываемся намного дольше и спим всего 20 минут вместо 40, или не засыпаем вовсе. У меня уже истерия какая-то…..

Наши несколько укладываний на сон. Цифры - это время бодрствования по минутно

Первый сон:
32 минута кормление
55 на руках закрывает глаза
1.02 борется со сном, уснуть не может, дрыгается
1.05 запеленали
Истерика, оры , крики. Распеленала. Продолжили гульбанить
1.44 положила в кровать
1.46 уснула без криков и не запелинованная
(Но тут от нервного перенапряжения уснула однозначно)

Второй сон

40 мин кормление до этого поменяли памперс 1.00 минут запеленала
1.10 уснула. Укачивала, через крики и оры….

Третий сон

50 минут положила в кровать полностью выключила свет. Не пеленала. Лежала рядом, положила руку, шикала
55 минуты - борется со сном, закрывает глаза , начинает активно дрыгать ногами и руками. Смотрю на реакцию. Пытаюсь придержать ее рукой. Не бегу пеленать
1.05 - психанула . Запелинала
1.10 уснула с криками

Вопрос к более опытным мамам: это нормально с криками и орами укладываться на сны? Или я что-то делают вообще не так/ не догуливаю, перегуливаю

Спасибо всем дочитавшим