Мы турник и телик вешали, муж говорит, нужно болты под углом ставить, помогает держать.
А что вы имеете в виду "без вреда для стены"? По-любому дырки, шурупы... Не на скотч же

Все что пробовали, отваливается и даже не тяжелые(( в итоге только с дырами