Когда появляется пищевой интерес у ребенка?

Интересно.Двоим вводила прикорм в шесть месяцев. Читала тут ,что многие вводили прикорм ,когда у ребенка появился пищевой интерес.А когда этот интерес появлялся?и как понять,что это он и что можно вводить прикорм?
Наши дети всегда с нами с рождения, в том числе на кухне.Все тянулись к еде,но и в шесть месяцев старшие не очень то охотно начинали есть,бывало рот сжимали с силой и я прекращала на время кормить.А когда ели мы,пытались схватить еду.