В любую другую страну нужна медицинская и автомобильная страховка. В РФ тоже самое, там окажут только экстренную помощь, а вдруг условно детский отит или еще что… это страховой случай.

На машину через посредников делали. Ну и себе та, которая делается, когда визу открываешь.

В ЕС и на машину, и на людей.

В Европу европейская. На людей не проверяют особо, но литовцы могут раз в год и проверить. По хорошему , в Европе страховка нужна в первую очередь вам