У новорожденных знаю есть рефлекс если сбоку стопы гладить, они расправляют пальчики. Не знаю как у детей 6 мес, есть еще этот рефлекс или нет, попробуйте добавить к массажу

Восьмерочку по стопе делать. Будет расправлять пальчики.