Как наладить режим сна ребенка после года?

Доброе утро!
Пост отчаяния и советов.
Дано: ребенок, который до года хорошо спал. Режим был с ранним укладыванием (в 20:00-20:30) и ранним подъемом (6-6:30). После года достаточно быстро и без проблем скинул 2 ДС, стал спать один раз по 2-2.5 часа. Ближе к концу лета появились ночные гуляния по 30-60 минут, подъем сдвинулся ближе к 7-7:30. Я зачем-то понадеялась, что вот начнется темная пора на улице, и он будет вставать попозже. Никогда так не ошибалась.
С осени убрали совместный сон, первое время было ок, днем спит один прекрасно. Подъем был в 5:50-6:20, но ночью приходилось подойти только один раз, уложить за 5-10 минут и все. Последние 2-3 месяца просто ад: ночью по 4-5 раз просыпается, ищет нас, не засыпает, пока не нагладит руку, не наковыряет локоть, он может 30 минут этот локоть трогать!!! И все равно ранний подъем.
Из-за этого замкнутый круг: мало спит ночью (8-9 часов - это максимум + ночные загулы по часу, он не ходит-бродит, а просто лежит с открытыми глазами, болтает и крутится), много спит днем (2-2,5 часа и приходится будить). Если разбудить через час, то будет истерика и не дотянет даже до 21 часа, уйдет в ночь в 20:00 и все будет опять в загулами.
Я уже экспериментировала по всякому: и в 20 и в 22 в ночь, и днем по 1,5 часа спать и по 3. Гуляет ночью и встает около 6 при любом раскладе.
Кто-то проходил такие круга ада? Что вам помогло, кроме смирения?)
Явно что-то не то с режимом, а как исправить я понять не могу

На фото та, которая единственная высыпается в нашей семье