Как приучить ребенка засыпать самостоятельно? Советы и методы, если малыш не спит без мамы и истерит

Старшая около 3 стала засыпать без нашего участия в своей кровати, но кровать стояла в нашей комнате в другом конце)

С младшей мы нормально так намечались, в 2,5 года отселили обеих в одну отдельную от нас комнату, но начались эти бесконечные укладывания и ближе к 3,5 годам младшей начали приучать ее засыпать без нашего участия, неделю мучались с бесконечными ночными путешествиями мелкой в нашу комнату и то погладь, то укрой, то попить, то пописать, старшая в это время прекрасно спала и ничего не слышала. Я так устала каждый час к мелкой ходить и выпроваживать ее от нас, что мне приходилось дня три уходить посреди ночи в машину и ждать от мужа смс, что мелкая уснула и можно возвращаться 😆🫠 так как, если я была дома, то она истерила и визжала часами, отказывалась идти в детскую и стояла на пороге нашей комнаты звала гладить, укрывать, сидеть с ней. А так, я уходила в машину, она возилась в кровати и сама засыпала, сначала около 1 часа, потом минут 20, а на третий день вроде уже не уходила и она сама пошла к себе и уснула.

Пару мес назад расселили детей по отдельным комнатам) младшая теперь уходит к себе, бывает в кровати немного играет сама, рассказывает стихи, поет песни и засыпает.

Я читаю сказки, приучила старшего с 2,4, ну а младшая с самого рождения приходится слушать, поэтому тоже привыкла к ним. Сажусь или лежу рядом и читаю. С ними засыпают быстрее.