Как поступить с друзьями, которые пользуются вашим гостеприимством?

Как бы вы отнеслись к таким друзьям?
Есть у меня подруга, мы дружим с детства, ее муж-друг моего мужа, мы вместе и отдыхать ездили, и тусили. Я подругу очень люблю (любила вернее😀), мы примерно в одно время забеременели и думали как же классно, дети будут дружить, но что-то пошло не так))
Они повадились ездить к нам КАЖДУЮ НЕДЕЛЮ по несколько раз, с двумя детьми, уже пол года так у нас зависают.

Сначала я относилась норм, круто же, подруга любимая, дети носятся, потом начала уже подуставать от них, а теперь я их видеть не могу. Меня раздражает и подруга, и ее дети, и ее муж.
А раздражать они меня начали тогда, когда я поняла, что они просто нами пользуются: приезжают к нам запросто, а когда мы собираемся к ним, у них куча отмазок, я не любитель с детьми ездить по гостям, но сам факт.
В итоге, за пол года мы были у них один раз, а они у нас тусят каждую неделю. Удобно же: детей привезли как в игровую, сами поели, дети поели, дети разносят не их, а нашу квартиру, по всему дому игрушки и срач после них, посуда, мне потом весь следующий день это убирать, а они отдохнувшие поехали домой. Ну и дети у меня не агрессивные, не жадные, спокойно с ними делятся и играют, когда же мы были у них, ее дети хватали все, ни к чему не давали притронуться.
Намеки на них не действуют.
Мне даже не хочется ей объяснять, что это меня не устраивает, чувствую, что взорвусь и пошлю ее и не хочу вообще с ними продолжать общение.
А с другой стороны, мы 30 лет дружим, столько всего было у нас. До этой их мании приезжать к нам, мы норм дружили.
Не знаю, как бы вы поступили? Попытались бы донести до них, что не нужно к нам ездить так часто, или же вообще с такими прекратили общение? (меня коробит, что это неуважение какое-то, нас ни разу к себе не пригласили, как будто просто пользуются, т.к. удобно устроились)