Что делать, если ребенок спит на тебе ночью и не дает спать? Советы и рекомендации

У меня нервы на пределе
Сын ночью ложится мне на руку,ну подмышку
Лицо в шею пихнет,жарко становится
Не дает ни повернуться,ничего
Рука затекает,пытаюсь вытащить ,он начинает лезть опять и орать

Что делать?может отдельную кровать купить и приучить
Не высыпаюсь нихера из-за этого