Самое оптимальное это сходить и полноценно полежать на матрасе. У нас был печальный опыт покупки дешёвого матраса, который развалился через несколько лет. Сейчас берём Аскона. И да, на пробу лежат как правило бывалые матрасы. Новый как правило привозят ощутимо твёрже