Мы недавно получили посылку из Беларуси, больше месяца была на таможне во Франкфурте, но всё таки дошла до нас в целостности и сохранности.

Ничего не платили , так это был подарок

Последний раз благополучно получали посылку в январе (за 10 дней дошла притом). Есть налог или нет, зависит от её заявленной ценности. Если отмечать галочкой, что это "подарок", то там до 40 что ли евро без налога (точные актуальные цифры - лучше проверьте). И обязательно надо было писать некие 10ти-значные коды товаров. Ну там на "шоколад" одно, на "одежду" другое. Это в справочнике с почты РФ надо каждое именование искать