Девочки, подскажите правильно ли маму направляют по документам.

Умер брат мой, осталась машина. Мама пошла к нотариусу по поводу наследства и чтоб узнать есть ли долги(это главный пункт).
Так вот нотариус сказала, что надо сделать оценку машины через организацию и дала визитки. Вопрос зачем? Какой то налог платить? Или что?

Просто я думала , главное что если нет Долгов у брата, то мама вступает в наследство и дальше уже сама решает что с машиной делать. Зачем нужна эта оценка авто?