Как научить ребенка безопасности, не ограничивая его открытость?

Моя дочь очень контактная. Она спокойно может пойти в гости к соседке, при этом сказать мне: "Пока-пока" и психовать, что я провожаю ее на лестничной клетке.

Меня это немного пугает. Недавно она не хотела идти ногами по тц, поэтому просто села на корты посреди прохода. Мимо шла пара (45+, адекватные, трезвые). Мужик такой: "Опа, что за движуха тут?". Его жена подошла к Аделине, дала ей руку, типа пошли к маме, а та взяла, да и пошла. И так часто случается. Она идет на контакт охотно. А если это какая-нибудь бабушка - то все, мама сразу будто не нужна. Но слава богам, если вдруг теряет меня из виду, поднимает ор выше гор.

И вот я нахожусь на таком распутье. С одной стороны хорошо, что дочь тянется к людям, не замыкается, а с другой - в такое страшное время живем. Понятно, что пока она маленькая, я (или папа/бабушки) всегда рядом, но потом, когда станет постарше и будет уже гулять компанией с другими детьми... Я не хочу до 18 лет держать ее под юбкой, не хочу провожать ее за ручку в школу в старших классах. Как и с какого возраста нужно объяснять основы безопасности? И как сделать это так, чтобы не убить ее открытость к миру и людям?