Как отселить дочку 1.5 лет от совместного сна в кроватку: советы и опыт мам

Девочки, вопрос о совместном и раздельном сне с ребёнком. Дочке 1.5 Была на гв до 1.1 и был совместный сон. Гв завершили, а сс остался. Засыпает и обязательно в это время меня жмякает, мнет. Стоит приставная кроватка с маятником. Какое-то время засыпала в ней, но перестала.
Как отселить ребёнка в кроватку? Меня в принципе не очень напрягает совместный сон, просто она растёт и ей нужно больше места уже для сна, и нам втроем спать становится совсем тесно))
И когда ребёнка приучать вообще к отдельному сну в своей комнате и своей кроватке?
Для этого, конечно, ещё совсем рано, но мне интересно