Как научить ребенка засыпать в кроватке: советы и методы для спокойного сна малыша?

А есть какие-то советы как научить ребенка самозасыпанию в кроватке? Смесь дала, на ней подремала, дальше в кроватке обязательно переворачивается, встает и передвигается по кроватке. Лежать вообще никак. На руках сразу засыпает