Боли при беременности

Всем привет! Нахожусь на 36 неделе. И последние несколько дней ооочень больно стала дочка пинаться. Если лежу весь день , то более менее. А если выхожу на улицу, меня колбасит прям. Живот ходуном беспрерывно и колющие пинки внизу, прям между ног.Как будто щас из меня нога или рука вылезет в прямом смысле. Я идти не могу, встаю и стою вроде проходит,начинаю идти и опять. Вчера прогуливались со старшей, я думала не дойду просто. Живот кажется что разорвёт!! С первой дочкой такого не было. Или уже приближение и скорее всего роды очень близко?
Хожу и так с трудом,из за прогрессирующего симфизита,о него тоже болит и таз и крестец,и лобок. В 34 недели делала узи,симфиз перешел во вторую степень и уже с очагами деструкции,тоесть уже есть разрыв небольшой хрящевой ткани, я первую родила сама,знать не знала что такое симфизит,жаловалась гинекологу на боли,она говорила это нормально таз готовится к родам, в роддоме встать потом с кушетки не смогла,три месяца полулежа в корсете и по стенке ходила, второго сказали КС иначе обратно не соберем тебя. Отношусь к ркб,сходила вчера, назначили плановое кс только в 39 недель, но в моем случае опасно если начнется родовая деятельность самостоятельная и ребенок уйдет в таз,я так боюсь, я думала что в 38 хотя бы уже возьмут. Чувствую что все случится раньше,целыми днями уже эти боли,живот часто каменеет и тянет,и поясница. Неделю назад ктг и узи все хорошо было. Было ли у кого пкс из за Симфизита и на каком сроке?