Как уложить ребёнка спать?

Дети, спящие в отдельной комнате и научившиеся открывать дверь, как у вас засыпают?
Дочь укладывала в ее комнату, рассказывала сказку, она лежала на мне, я сидя на диване, потом ложились к ней а кровать. Я выходила она пела песни , но потом засыпала

Теперь она научилась открывать дверь, и только я ухожу, она сразу выходит за мной. Следом истерика, когда завожу ее обратно и объясняю , что надо поспать
Спать хочет, встает в 7:40
Обычно в 14-14:20 засыпала, а тут из-за этой двери вообще вчера так и не уснула вечно выходя ко мне. Я пыталась лежать с ней, полчаса лежали, она просто разговаривает и сна ни с одном глазу.
Как вы укладываете детей?