Твердый живот на 20 неделе беременности и тянет вниз: что делать? Срочно к врачу или подождать?

Твердый живот и тянет вниз

Кто сталкивался на моем сроке с таким? Дождаться утра и поехать на узи или сейчас самообращением поехать.