Как выйти из абьюзивных отношений?

Всем привет. Очень долго не хотела верить в то что происходит, и всячески говорила сама себе "да ладно, все не так плохо, ты сама себя так ведёшь". Но, всему в жизни приходит конец, как и моему терпению.
Вопрос один, главный. Как выйти из абьюзивных отношений, при условии что есть общий ребёнок, официальный брак, живём на моей территории но он тут прописан, и есть кредит.
Сил больше нет. Привожу несколько примеров, что я действительно вижу и слышу.
Во всем всегда виновата я, я себя веду не так, я плохая жена, плохая мама, ленивая, и веду себя как маленький ребёнок.
Его безумно раздражает то, что моя мама мне помогает, и он этого не скрывает. Я заболела, температура 39,1. Мама была с ребёнком, он на работе. На все это я получила: ты ждёшь пока я тебя пожалею? Я не буду жалеть, если вас жалеть вы бабы садитесь на шею.
Когда заходит разговор о возможном расходе на мирных условиях, слышу: да кому ты будешь нужна с ребёнком, кто тебя будет терпеть кроме меня?
Все что я делаю это все не верно, и не так. Готовлю на скорую руку это не вкусно, убираюсь это я грязь размазываю, с ребёнком не занимаюсь, и ребёнку тоже готовлю баланду потому что я ленивая.
И все эти упрёки происходят 24/7.
Контроль и осуждение моих действий 24/7.
Указания получаю 24/7.
Постоянно заставляет сомневаться в себе, что бы я не сказала на все ответ нет, и прав может быть только он.
Вместе 9 лет. Особенно остро это все стало сейчас. Он из неблагополучной семьи. Я не понимаю как это все закончить, и как выйти из круга постоянных унижений.
(Например сказать мне что он работает по этому спит до 12:30, а у меня ребёнок, и думать о сне я должна была до рождения ребёнка, это происходит каждый его выходной).
Личных границ нет, он вечно лезет в телефон, говоря: пока ты моя жена имею право.
Ревность постоянно именно к членам семьи, что они мне важнее чем он.
ВСЯ ЕГО КРИТИКА НЕОБЪЕКТИВНА! Он постоянно придирается и недоволен абсолютно всем, радости нет с ним и от него никогда.
Ну и конечно это мне всегда говорят что я ненормальная и неадекватная.