пластиковый скребок или узелковая тряпочка. но сначала размочить, мыльным раствором или паром.
а вообще вытяжка и регулярная уборка, гораздо проще чем эту гадость потом оттирать.

Сначала прохожусь маленьким пароочистителем и после него скребком, но можно и просто скребком аккуратно

Паром очень хорошо убирает

Я меламиновой губкой убирала , трудновато конечно оттирается

Пароочистителем убирала