Можно попробовать полировку , но обычно не помогает -замена стекла и щетки меняют 2 раза в год минимум -по крайней мере после зимы однозначно надо и использовать омывайку и летом ( летнюю) и зимой ( зимнюю)
Убрать царапины- замена лобового стекла.
Чтобы дворники не царапали, надо их вовремя менять и использовать омывайку, чтобы меньше грязи, и песка на них было