Что делать с нытьём детей?

Что я делаю не так?
Мои все трое детей нытики, чуть что слезы,драка,истерика . У меня не выдерживают нервы ,я начинаю орать на них как ненормальная,конечно после тысячного раза объяснения . И сейчас я стала замечать ,что дети начали меня копировать . Средняя она у нас обычно «решала», она может приструнить и старшую ,и младшего . Она чуть что прям стала кричать на них во весь голос,а голос нам Бог дал очень звонкий . Вот вижу эту картину и понимаю ,что нужно менять себя , нужно менять метод воспитания. Дети- наши самые лучшие учителя 🙃
Как остановить их бесконечное нытьеёё, слезы? Как научить их просить что-то элементарное без слез,а словами ?
Я им говорю объясни мне что случилось ,они могут не объясняя плакать 10 мин и хер пойми ,что там случилось . Ладно ,если это делал бы один ребенок ,нет же ,все трое ! Зб честно ((((