Что делать с повторением у ребёнка?

У ребенка СДВ (синдром дефецита внимания) и ЗРР (задержка речевого развития). Он все повторяет! За мной, другими детьми, животными, машинами (звуки сигнала) и т.п Постоянно! Водили к психологу, она говорит ее просьбы выполняет и не повторяет за ней, но дома, в семье это треш!!! Как я пью чай, чищу зубы, как едет лифт (обьявляют номера этажей), в трамвае остановки все и всё у нас на повторе!
Говорить начали в 4 года.
Чё с этим делать🤔😵‍💫