Почему малыш плачет на полу?

Девочки, у кого детки в возрасте 3,5-4 мес, как они у вас на полу лежат? Стараюсь очень часто выкладывать на пол на коврик, завлекаю игрушками, массажами, стишки могу почитать, т.е. не просто положила и пошла по делам, хотя так иногда так могу сделать, когда что-то нужно срочно, например в туалет, так вот, как положу,то либо сразу, либо минуту орет просто, как не в себя…в шезлонге он получше лежит,но так же без особого наслаждения, рядом со мной на диване так же не нравится, на руках только если держу в воздухе вертикально, то ок, но мне не ок🥴