@ellina_denikina моей помогла. Дала хорошие рекомендации. Она нейропсихолог и психотерапевт. Конкретно по этой теме одного раза нам хватило , сейчас к ней ходим по нейровопросам, работаем с вниманием. Но с самооценкой все не сложно оказалось

Сын переходил из одного садика в другой в возрасте 4-5 лет, и новый коллектив в котором было 20 парней! У них была битва за место под солнцем и мой закатывал дикие скандалы, внутренний бунт был и отказ от всего. Мы начали заниматься с нейропсихологом и сыну это очень помогло стать уверенным в себе. Поэтому рекомендую

Отдать на спорт
Тока тренер может вселить уверенность в парня
Тока не в шахматы!

Во-первых, все люди (и дети) разные, кто тихоня, кто -то задира, кто-то стесняшка, а кто-то хлебом не корми - дай на сцене выступить. И это не результат какого-то специального воспитания, а "изначальные настройки". Ну и не всем по кайфу детский сад.
А так, пробуйте разные кружки, там и общение будет другое и когда ребенок занимается любимым делом, это повышает самооценку, придает уверенности в себе. Только без крайностей в виде сразу борьбы или бокса, если, конечно, сам не захочет.

Адаптируется и появится уверенность.

Как ему это развивать, если он в сад не ходит и не контактирует с детьми.

Это с воспитателем нужно говорить. Мой сын тоже тихий, но это не норма что ребенка обижают. Тут дело не в нем, а в окружении