Роды и вмешательство врача

Если договариваешся с врачом на роды, можно ли попросить чтоб никто кроме неё не лез там рукой(до родов прка не подняли в родовую), смотря раскрытие? 🌝 Надеюсь объяснила
И вообще зависит ли от врача повторное эпизио?