Ребенок 1.8 не разговаривает, имитирует звуки животных, боится детей и трясет головой, что делать?

Девочки нам 1.8, не говорим, ну говорит как кошка мяукает, тигр рычит, ежик носом шмыгает, машинки-брр, стал говорить мама и папа, но больше как пищит эти слова, со сверстниками не знает как играть, боится, вернее начинает контакт, они у него лопатку отбирают, более контактные, он зажимается и не делает больше ничего, были у психиатра, вопросов к нам нет, лишь то, что не говорит,после 2 логопед и на этом всё, последнее время стал при радостных событиях или когда боится,но не всегда, трясти головой, видит если папа пришел с работы, он визжит, бежит и забывает все, обнять там поцеловать или привет помахать, я что -то переживаю