Развод через суд без раздела имущества и алиментов: как подать заявление, где помогут и что делать?

Знатоки пожалуйста, кто может в двух словах объяснить про развод, через суд, без притензий, оазделов имущества и алиментов.
Мне можно прийти на судебный участок и там заполнить исковое заявление? Там подскажут? Или самостоятельно все заполнять?