Можно ли забрать наличкой при возврате?

Можете попросить. Но это уже как решат

На усмотрение продавца
Он принимает решение как отдать вам деньги, может пойти на встречу, может и отказать

Возврат наличными за товар оплата которого была по карте возможен в случае если у карты которой оплачивали, например закончился срок действия.

Обычно в конце смены делают два отчёта, нал и безнал, если возврат, то тем же путем,что была оплата, иначе будет путаница

У меня в кассовом аппарате есть возможность вернуть наличными

В основном, если оплачивали картой, то возврат на карту.
Некоторые магазины возвращают наличными, но это очень редко.

Обычно как деньги ушли, так и забирают
Или в зависимости от магазина, проще позвонить и уточнить.

Смотря где

Где покупка была совершена?

Нет