Ребёнок не спит дома

Девочки, вопрос про сон! Мой ребенок не укладывается спать никак, кроме как на груди или в машине, коляске. Я уже задолбалась 😮‍💨 я еще кормлю грудью, ночью, потому что не понимаю, как свернуть. Но вопрос про дневной сон. В садике ребенок засыпает сам! Без укачиваний и бубнов. Дома на выходных же просто ни в какую! Он не просит грудь, потому что я не кормлю днем уже вечность, но он не ложиться вообще! Затемняешь комнату - орет, даже заходить не хочет туда, читаешь книжки - полежали, полистали и опять встает и идет играть 😭 я сегодня опять пыталась целый час уложить, в итоге опять поехала катать на машине. С режимом все отлично, он хочет спать в 12 как в саду, но ни в какую не засыпает. Что делать то? Мне его до трех лет катать в машине? 🥹