Нужно ли укрывать ребёнка?

Мамочки, вы украваете ребёнка пледом/одеялом?

Я с рождения сына укрываю. Когда совсем маленький был спал в коконе, и я всё равно ножки укрывала. Не знаю с чем связано это дикое и непреодолимое желание укрыть ребёнка. Я же понимаю что ему тепло.
Сейчас Костя уже может схватить одеяло и потянуть на себя, что становится не безопасно.

На просторах интернета нашла вот такие мешки для сна. Кто-то пользовался такими?