После намаза нужно всегда делать дуа или необязательно? Разъясните про зикры и дуа, пожалуйста!

После каждого намаза, Ин ша Аллах, я читаю зикры, а дуа делаю не всегда. И вчера очередной раз сделав эти действия, заметила мама и говорит А дуа следом ты не читаешь? Я ответила Нет, не всегда делаю дуа. Она говорит это неправильно, нужно делать, иначе они не доходят до Всевышнего. Взяла на заметку себе, исправлюсь. Хотела спросить тут, это действительно так? Просто я не знала об этом