Раздражение к маме: что делать? Непонятное чувство, близкие отношения, но хочется отдалиться. Как быть?

Пишу об отношениях с моей мамой. Может кто-нибудь подскажет что это и как помочь себе.

Очень люблю её, у нас довольно близкие отношения, но... в тоже время, она меня очень часто раздражает. Даже элементарно какие то слова/выражения/действия ..
Сейчас вообще понимаю, что внутреннее желание как будто отдалиться от неё, реже звоню, а если звоню, то понимаю в процессе разговора, что лучше бы не звонила. У нас часто бывают недопонимания, но мы не скандалим, разговариваем спокойно и обьясняем кто что чувствует и думает. Но почему то она все равно вызывает раздражение во мне, непринятие. Вот элементарно она дверь в ванну/туалет не тихо закрывает, а каждый раз хлопает (у меня дома) или рассказывает о чем-то очень издалека и пять раз одно и тоже повторит.
Мне непонятно откуда у меня такие чувства к ней, мы не живем вместе. Видимся раз в неделю примерно, иногда раз в 2 недели. С этим к психологу чтоли надо идти? Меня напрягает прям эта ситуация, я не хочу перестать общаться с ней совсем.