Личный кабинет налогоплательщика ИП, именно так называется. Там налоговая начисляет сумму к уплате.
Как вариант ещё вести бухгалтерию в каком-либо банке, сейчас много предложений.
@futura-88 тогда там раз в квартал авансы платятся, а потом перед подачей декларации годовой налог. На сайте ФНС можно посмотреть, когда и что платить. А вообще я б подключила онлайн бухгалтерию какого-нибудь банка, есть и бесплатные, зато это наглядно.