Вы для старшей или младшей?) я вот думаю когда начинать.

Интимный ликбез с родителями и без.
Лучшая книга для начала
ссылка

Давай поговорим про ЭТО. О девочках, мальчиках, младенцах Эксмо
ссылка
Тело, эмоции, отношения, ты: девочкам Издательство Манн, Иванов и Фербер
ссылка