Вертикальный пылесос для ежедневной уборки: какой выбрать, чтобы фильтр мыть?

Предстоит покупка вертикального пылесоса.
Я уже много прочитала ваших постов. Но никак не могу определиться.
Хочу чтобы фильтр открыл помыл и обратно, не трясти его от пылы. Есть такие?
И вопрос какие функции надо
чтоб были обязательно?
Дома ковров нет, но собака 🐕 и кот 🐈
Чтобы удобно было для ежедневной уборки.
Бюджет до 25 тыс