Опустился ли ребёнок в таз?

Как понять, что ребенок опустился в таз. Сегодня стало так давить вниз, когда сижу/стою и хожу. В основном, когда ребенок шевелится. Иногда как будто током в ногу отдает. Вчера по узи сказали, что очень низко, но она у меня низко недель с 20. Срок послезавтра 36 недель.