40 недель 3 дня: ждать дома схваток или ехать в роддом?

Добрый день 🩷девушки.
Уже 40 недель 3 дня, самочувствие отличное, сижу в ожидание хоть каких-нибудь предвестников, весь интернет перечитала😁правда что живот может не опуститься вовсе, а слизистая пробка же по-любому должна выйти в любом случае?
Что посоветуйте на таком сроке ждать дома схваток или заранее поехать и быть под наблюдением?