Как приучить ребёнка к прогулкам?

Привет. Помогите овладеть искусством ведения ребенка. Ходим в сад каждый день. В последнее время она отказывается от коляски уже окончательно, стали брать самокат пока не засыпало снегом. На нем тоже не хочет ехать постоянно, хочет идти пешком. Проблема в том, что она может просто в какой-то момент остановиться и пойти в противоположную сторону сама куда хочет, не оглядываясь иду я за ней или нет. Ее не пугают чужие люди, не пугает если я за ней не бегу сразу. Идет и не оглядывается вообще. Не доходит до нее слово «нельзя», что с объяснением почему нельзя, что без, не доходят более суровые методы, как прикрикнуть или схватить и вести за руку. За руку ходить не хочет, если за капюшон держишь не нравится, хочет «сама» и куда хочется ей, когда мы целенаправленно идем в сад или из сада домой.
Может у кого-то было, как приучить ребенка ходить на улице с тобой, а не убегать от тебя? Или это возраст такой и само пройдет со временем, а сейчас придется бегать за ней? Мне после каждого такого похода успокоительное приходится пить, нервы и так ни к черту из-за происходящего в стране, а она еще больше их расшатывает таким поведением.
При том, что когда идем с кем-то вместе (моя мама/папа/сестра), то ведет себя спокойно и послушно, намного лучше чем когда мы вдвоем. Но каждый раз не пригласишь же кого-то за компанию.