Как чистить зубы ребёнку?

Как чистить ребёнку зубы? Вот он не дается. Не дается с самого начала. Ну точнее по началу месяцев в 8-9 ему было интересно,а потом перестал давать чистить. Зажимает губы, выталкивает языком щетку. Орет, убегает. Подруги чистят утром и вечером, но под оры, скрутив в калач. Но разве это правильно? Короче не знаю что лучше жалеть-психику ребёнка или его зубы? Сейчас чищу зажав его, раз в пару дней, или через день. Считаю это лучше чем ничего. Мальчику 1,8. Все советы знаю прекрасно-мультки про зубы, книжки, объяснения, давала ему щетку одну, сама второй пыталась , но он не дается все равно. Электрическую давала, правда взрослую с отдельной насадкой для него, так интересно, а как до чистки доходит-все, не дается. Вот и как мне чистить? Испытываю огромное чувство вины, потому что все с ума сейчас сходят с пастами, щетками , стоматологами, нитями для детей. Мне бы хоть раз спокойно почистить хоть какой пастой и щеткой , без диких воплей. Научите прошу🙏🙏🙏🙏🙏 и чистим при нем, и вместе с ним я свои зубы, но он не хочет. Ну ладно, могу я скручивать его в бараний рог каждый день для чистки, но когда должен наступить момент что он скажет «мама, не надо меня держать, я сам почищу» ???