Как приучить ребёнка спать в своей кроватке?

Добрый день) подскажите пожалуйста, как приучить ребятишку своего спать в своей кроватке? Спал он значит в ней до 10 мес, потом я вымоталась и к себе стала класть кормить, он засыпал и я успешно засыпала, сейчас сыну год и он часто просыпается, ложится к нам с мужем, ворочается, поперек разляжется просто не уснуть совсем, перекладываем он плачет 😢 может был у кого опыт(( мы на смеси, ей я и кормила лежа у нас в кровате