Такой ситуэйшн. Имена изменены

Есть брат и сестра от разных браков одного мужчины.
Предположим
Кандратьев Илья Алексеевич
Кандратьева Юлия Алексеевна
Их отец Кандратьев Алексей Николаевич скончался в 2010 году раньше своих родителей Кондратьева Николая Львович и Кондратьевой Аллы Сергеевны.
Спустя более 10 лет Николай Львович скоропостижно скончался. Через время не стало и Аллы Сергеевны.
Как их внукам, в чьи фамилии закралась ошибка еще в отцовских документах, которого уже нет в живых и концов не найти ошибке, вступить в наследство по закону?