Необходимо собирать доказательную базу: выбрать свидетелей, которые смогут подтвердить факты, что отец ребенка не принимает участие в его содержании и воспитании, обращаться в органы опеки с требованиями обязать отца принимать участие, собирать медицинские документы о состоянии здоровья ребенка, собирать документы, подтверждающие расходы на лекарства и быт ребенка. И много чего еще можно сделать. Главное - собрать разные доказательства.

И только после этого, Вы можете обратиться в суд с соответствующим исковым заявлением.

Не всегда могут попросить. Но если потребуют, не отвертишься. Обычно слов родственников бывает достаточно.

Да. Уже приличное количество лет надо. И доказательную базу в некоторых случаях придется собрать приличную.