Ребёнок упал с дивана: когда срочно к врачу?

Всем здравствуйте, ребёнок с дивана упал, сползла и приземлилась на попу, потом на грудь. Головой не ударилась, успокоилась быстро. Нужно ли вызывать скорую или нужно сходить к врачу показаться? Я просто очень испугалась, и не понимаю что делать в этой ситуации. Ручки, ножки все функционирует как обычно, но все равно переживаю