Как помочь ребенку переворачиваться во сне на живот и не плакать: советы и опыт

Девочки, подскажите, как быть…
Ребенок начал учиться во сне переворачиваться на живот, ночью или днем, не получается, начинает плакать. Как быть? Давать ей самой учиться и ждать пока получится, помогать или нет, успокаивать и убаюкивать дальше?