Пенсия по инвалидности: выплатят ли за пропущенный период?

Вопрос по пенсии в связи с инвалидностью.

Если по уважительной причине вовремя не сделали переосвидетельствование, в справке об этом указано, то за пропущенный период тоже пенсию выплачивают?