Как отделиться от родителей?

Кому не лень, может поделитесь советом каким, девочки, у меня отчаяние
Отношения с матерью стали сложными очень. Живем у моих родителей, потому что удобно так, работать, ребёнок под присмотром всегда. Ну и в общем родители мои начали рассчитывать на нас, в будущем, так сказать. А сейчас отношения обостряются. То есть ты должен делать так, как они сказали. Захотели, чтобы ты в магазин за хлебом сходил - собирайся и иди. Им куда то надо с тобой съездить, отменяй все планы и едь. Матери не нравится, что муж молока много пьет, сам его же и покупает. Вот капает ну мозг мне, чтобы ОТУЧАЛА пить молоко. Мать все знает лучше всех, конечно же, и спорить бесполезно. Если вдруг взял их машину, или занял денег - каждый день почти будут капать на мозг, и напоминать, что мы тебе помогаем, а ты…
Так вот в чем вопрос, пора вылетать из гнезда, так скажем
Отношения только хуже, настает тупик, и понимание, что содержать семью из 3 человек куда проще, сем из 6. И жить по свои личным правилам тоже намного проще.
Но, мать моя без пенсии будет, баллов не хватает ей, она часто говорит об этом, что надежды ни на кого нет, будет одна и прочее
И я трезво понимаю, что надо самим вставать на ноги, налаживать отношения в СВЕЙ семье, брать на себя ответственность, и жить отдельно начинать.
Но у меня такое чувство возникает, что я предам мать. В голову лезут самые страшные картины после ее слов про отсутствие пенсии, что она будет будто брошенная. Про тот свет говорила, что ей одна дорога, без денег, и если одна останется..
и очень часто ещё говорит, что моя дочь - это ее единственная радость в жизни, каждый день радует.
И получается переехав, эту радость я у нее заберу. Начнутся истерики, будет вспоминать и тд
В общем не понимаю я, как отойти от всего этого…
Сепарация не пройдена, или в чем проблема, почему точнее эта проблема у меня
Многие же уезжают, и в другую страну даже, и ничего, все хорошо, родители не пропадают, контакт есть, а у меня блин…
Про существование психолога знаю, но его ещё выбрать надо. Да и хотелось бы все же послушать мнения просто с человеческой точки зрения, обычных людей.
Вдруг у кого подобные ситуации случались