Как уложить ребенка спать: ритуалы, уговоры и шантаж?

Как засыпают ваши дети (наши ровесники)? Ну в смысле, вы им говорите «идем спать», и они сами пошли и легли? Или надо попить/пописать/попрыгать/поиграть и приходится применять уговоры/угрозы/шантаж?😁 и какие у вас ритуалы на сон?
Мы как завершили ГВ перед сном (~2 мес назад), укладываемся минимум 40 минут, а в среднем 1-1,5 часа, меня вообще это не устраивает🥲 и не могу понять, что можно изменить