Вопрос про присаживание малыша в 6 месяцев: когда можно сажать, если ползает и встает?

Девочки, подскажите, малыш 6 месяцев, ползает по-пластунски, встает на четвереньки, садится опираясь вперед на ручки. Можно ли его присаживать ? Или только после того когда сам будет сидеть без опоры на руки?