Как научить ребенка правильно держать карандаш и фломастер: советы и упражнения для развития моторики

Какие занятия помогут научить ребёнка правильно держать карандаш, фломастер.... Что угодно.
Проблема в том что он не может твёрдо держать руку и у него не получается рисовать, к примеру.